<申请号>00120529
<公告号>1293148
<审定公告号>
<申请日>2000年10月28日
<公告日>2001年05月02日
<审定公告日>
<授权日>
<授权公告日>
<发明名称>密集型自动化物流仓储方法及其装置
<分类号>B65G 37/00 B65G 43/10 B65G 1/00
<范畴分类号>32F
<优先权项>
<国别省市代码>53
<申请人>云南昆船设计研究院
<通讯地址>（６５０２３６）云南省昆明市东郊昆船工业区
<发明人>卢光明 徐仲兴 冉文学 杨忠文 姚正亚
<代理人>旃习涵
<代理机构代码>
<代理机构地址>
<说明书光盘卷号>2001- 28
<法律状态>公开/公告 <法律变更事项> <说明书页数>11
<附图页数>01
<权项数>004 <文摘>一种密集型自动化物流仓储方法及其装置。包括物品检测、物品入库及存储和物品出库等。是通过巷道堆垛机或自动导引叉车与立库实现物料的转移联接，空托盘对正机放置在自动输送机系统装置以外，也可直接在自动输送机系统上设置，快速自动充电站摆放在立体仓库的外部，巷道堆垛机转移遥控有轨自动车到快速自动充电站上进行充电作业，立体库立柱支撑着货架的Ｃ形横梁，并支撑着巷道堆垛机天轨；遥控有轨自行车以货架横梁为运行轨道。 <权利要求>一种密集型自动化物流仓储方法，该方法包括下列步骤：（１）物品检测物品堆码在空托盘上形成实托盘，堆码好的实托盘由人工叉车或其它自动装置送至实托盘入口站台，经条码识别和外形检测站检测，如果合格，实托盘入库；如果条码识别不清或外形检测不合格，实托盘由输送机送至人工整理口，品牌由人工录入计算机，外形整理后再输送至外形检测站检测，若检测合格则入库，若不合格再重做上一步骤，直到检测合格再入库；（２）物品入库及存储遥控有轨自动车在指定的待命点待命，计算机管理调度系统发出入库命令，遥控有轨自动车通过数字无线电接受到命令，自动沿轨道行驶到达指定的列、层的第一格货位，或者在轨道堆垛机或自动叉车的协作下到达轨道指定的列层的第一格货位。检查合格的实托盘，由输送机输送到堆垛机入库站台，再由巷道堆垛机或自动叉 1475
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