<申请号>01141005
<公告号>1338421
<审定公告号>
<申请日>2001年07月25日
<公告日>2002年03月06日
<审定公告日>
<授权日>
<授权公告日>
<发明名称>集装箱位置检测系统
<分类号>B65G 69/00 G01S 5/00 B66C 13/18
<范畴分类号>
<优先权项>JP223683/00 00.07.25 JP91911/01 01.03.28
<国别省市代码>JP
<申请人>理化学研究所 三菱重工业株式会社
<通讯地址>日本和光市
<发明人>国光智 浅间一
<代理人>叶恺东
<代理机构代码> 72001中国专利代理(香港)有限公司
<代理机构地址>( )香港湾仔港湾道23号鹰君中心22字楼
<说明书光盘卷号>2002- 20
<法律状态>公开/公告 <法律变更事项> <说明书页数>63
<附图页数>22
<权项数>033 <文摘>为能够检测载货集装箱相对于吊运附件的三维相对位置，一种集装箱位置检测系统设有：多个在吊运附件上竖直朝下布置的ＣＣＤ摄象机，吊运附件安装在搬运集装箱的起重机上，该多个ＣＣＤ摄象机分别对载货集装箱上表面上安装的多个角配件进行摄象；测距仪，用以确定吊运附件与载货集装箱之间的距离；图象处理器，用以对来自ＣＣＤ摄象机的视频信号进行图象处理，以检测载货集装箱上表面上角配件的二维坐标；以及运算与控制单元，用以根据载货集装箱上表面上多个角配件的二维坐标对载货集装箱表面相对于吊运附件的三维相对位置进行运算操作，其中多个角配件的二维坐标是由图象处理器测得的，以及表示吊运附件与载货集装箱之间距离的距离信息是由测距仪测得的。 <权利要求>一种集装箱位置检测系统，它包括：多个在吊运附件上竖直朝下布置的ＣＣＤ摄象机，吊运附件安装在搬运集装箱的起重机上，该多个ＣＣＤ摄象机分别对要被装载和卸载的集装箱（载货集装箱）上表面上安装的多个角配件进行摄象；测距仪，用以确定所述吊运附件与所述载货集装箱之间的距离；图象处理器，用以对来自所述ＣＣＤ摄象机的视频信号进行图象处理，以检测所述载货集装箱上表面上的所述角配件的二维坐标；以1935
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